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[전동 Skateboard 만들기]#3 Wi-Fi 모듈 연결 및 Control 어플 구현

[전동 Skateboard 만들기]#3 Wi-Fi 모듈 연결 및 Control 어플 구현Hardware of Wi-Fi ReceiverWi-Fi 수신기는 스마트폰에서 데이터를 수신하여 스케이트 보드의 속도를 조절하는 장치이며, 하드웨어 구성은 아래와 같다.아래 사진은 완성된 하드웨어 사진이다. 배터리나 다른 보드들과의 circuit short를 방지하기 위해 절연 테이트를 부착하여 조금 부족해 보이지만 동작에는 문제가 없다.오른쪽에 3핀, 2핀이 나..

전동 Skateboard 만들기 #2

전동 Skateboard 만들기 #2Mortor TestHardware 구성다들 아시겠지만, 서보모터는 MCU의 PWM 파형을 이용하여 구동한다. PWM 파형을 제어하기 위해 Cortex-M0 계열의 WIZwiki-W7500ECO 보드를 이용하였으며, 하드웨어 구성은 아래 그림과 같다.Test SoftwareSoftware는 mbed 환경에서 구현하였다. 서보 모터를 제어하기 위해, mbed에서는 Servo 라이브러리를 제공하며 사용방법은 아래 주소..