CAN Frame 구조 SOF(Start Of Frame) 데이터를 전송하고자 하는 노드는 SOF를 송신함으로서 메시지 전송을 시작한다. SOF는 1bit로 구성되어 있으며 이 신호에 의해 모든 노드는 싱크되어 수신 및 응답 준비가 되야 한다. ID(Identifier) Field CAN에서의 ID는 메시지를 식별하는데 사용된다. CAN 2.0A(Standard)는 11bit, CAN 2.0B(Extension)는 29bit로 구성되어 있다. Control Field Control Field는 6bit로 구성되어 있으며, 첫번째(IDE), 두번째(R0) bit는 Standard Type인지 Extenstion Type인지를 구분하는데 사용된다. 나머지 4bit는 DLC(Data Length Code)로 ..

Wi-Fi HaLow는 IoT(Internet of Things)의 특별한 요구 사항을 지원하기 위해 개발된 Wi-Fi 기술의 한 형태입니다. 이 기술은 IEEE 802.11ah 표준에 기반하며, 다음과 같은 주요 특징을 가지고 있습니다 장거리 저전력 연결 Wi-Fi HaLow는 기존 Wi-Fi 네트워크보다 훨씬 더 넓은 범위를 제공합니다. 이를 통해 사용자는 더 넓은 영역에서 연결을 유지할 수 있으며, 특히 농업, 도시 인프라, 산업 자동화와 같이 넓은 지역을 커버해야 하는 애플리케이션에 이상적입니다. 낮은 전력 소모 IoT 기기는 종종 배터리로 작동하며, 배터리 수명은 매우 중요합니다. Wi-Fi HaLow는 낮은 전력 소모를 특징으로 하여 배터리 수명을 연장할 수 있도록 설계되었습니다. 높은 벽 투..

실행 중인 모든 서비스의 로그를 확인 하는 방법 docker-compose logs -f -t 실행 중인 특정 컨테이너 로그 확인 하는 방법 docker-compose logs -t -f logs 옵션 설명 -no-color : 단색 출력을 생성 -f, -follow : 로그 출력을 따라감 -t, -timestamps : 타임 스탬프 표시 -tail = "all" 각 컨테이너의 로그 끝부터 표시

진단 고장 코드(DTC, Diagnostic Trouble Code) 시스템에 발생한 결함 정보를 나타냄. 주로 현재 상태가 비정상적인 SPN을 나타냄 용어 정리 Suspect Parameter Number(SPN, 의심 파라미터 번호) 오류가 있는 SPN을 나타냄. 정의된 모든 SPN은 DTC에서 사용 할 수 있음 Failure Mode Identifier(FMI, 고장모드 식별자) 발생한 오류의 특성 및 유형을 나타냄 예) 값 범위 위반(초과 또는 미달), 센서 단락, 잘못된 업데이트 속도, 교정 오류 등. Occurrence Counter(OC, 발생 카운터) 각 SPN에 대한 오류 조건 발생 횟수를 계산하고, 오류가 종료된 경우에도 이를 저장하는 카운터 SPN Conversion Method(SP..

03.Cat.M1 모듈 테스트 [우리넷 WM-N400MSE] LTE 망 Attach 확인 SKT OpenHouse(WIZnet)에서 LTE Cat.M1 Iot StarterKit을 신청하면 우리넷 WM-N400MSE 모듈 기반의 보드를 받게 된다.IoT StarterKit을 신청하기 위한 방법은 아래 링크에 정리 되어 있다. IoT StarterKit 신청 방법 IoT StarterKit을 받고 시험번호 신청이 완료 되면, AT 커맨드를 이용하여 간단히 LTE Cat.M1 모듈을 테스트 할 수 있다.아래 절차를 수행하면, IoT StarterKit을 이용하여 Cat.M1 모듈이 정상적으로 동작하는지 테스트 할 수 있다. USB 케이블을 이용하여 IoT StarterKit과 PC를 연결한다. PC의 장치 ..

윈도우 공유 폴더를 위한 포트 리스트 외부에서 윈도우 공유 폴더를 접근하기 위해서는 공유기에 아래 포트들을 포트포워딩 해줘야 한다. TCP 139, 445 UDP 137, 138 내가 사용하는 공유기는 "아름 방송"에서 제공한 유/무선 공유기(HYC-G800)이다.해당 공유기에 아래와 같이 포트 포워딩 설정을 하고 외부에서 접속 해 보았다. ( 당연히 IP 주소는 공인 IP 주소로 접속 함 ) 결과는 실패..... 동일한 IP로 FTP 포트로 접속하면 성공하는데, 윈도우 공유 폴더만 접속이 안된다. WireShark로 확인한 결과, 외부에서 접속하면 139포트와 445포트에 TCP Hand Shake를 시도하면서 실패 함을 알았다.동일한 방법으로 내부 IP로 공유 폴더에 접속하면, 아래와 같이 139포트..

개요 VNC를 사용하여 ubuntu PC를 제어 하는 경우, 일반적으로 PC에 연결된 모니터의 화면과 VNC Client에서 보여지는 화면이 다르게 보인다. 일반적으로 가상 데스크탑을 만들어 디스플레이 번호가 생성되고, VNC Client에서는 해당 디스플레이 번호로 접속해서 제어 하는 방식으로 사용된다. 하지만 PC에 연결된 모니터의 화면과 VNC Client 화면을 공유 해서 사용하고 싶은 경우들이 있는데, 이를 위한 설정 방법들을 아래와 같이 정리 한다. TigerVNC 설치 및 password 설정 $ sudo apt-get install tigervnc-standalone-server tigervnc-xorg-extension $ sudo apt-get install tigervnc-scrapi..

개요 STM32에서 UART를 사용하여 LCD를 제어 하는 어플리케이션을 구현 하는 중, UART Baudrate를 어플리케이션이 동작하는 동안 동적으로 변경해야 할 필요가 있어 해당 함수를 구현함 ( 참고로 해당 함수는 STM32F407VGTX 기반 보드에서 동작 ) UART Baudrate 변경 함수 STM32의 LL(Low-Level)라이브러리를 사용하여 구현 STM32F407VGTX MCU의 UART6는 PCLK2 클럭을 사용하여 아래와 같이 구현 UART번호에 따라 해당하는 PCLK클럭을 파라미터로 사용해야 함 UART_HandleTypeDef huart6; void HAL_UART6_SetBaudRate(uint32_t baudRate) { LL_RCC_ClocksTypeDef rcc_cloc..

JIG에서 UART 메시지를 이용하여 Target MCU의 펌웨어 업데이트 하는 기능이 있습니다. Target MCU에 펌웨어 업데이트 시간을 줄이기 위해 MCU에서 지원하는 최대 baud_rate로 설정하고 리눅스에 설정되어 있는 usb-serial 장치의 latency_timer 값을 1로 설정 하였다. usb-serial/devices/latency_timer란 usb-serial 장치에서 데이터 전송을 얼마나 자주 할 것인지를 결정하는 설정 입니다. 이 값은 USB 버스에서 장치가 데이터 패킷을 보내는 빈도를 조절 합니다. 예를 들어, 'latency_timer'가 낮은 값으로 설정되어 있다면, 시스템은 더 자주 데이터를 보내게 되어 실시간성이 좋아 지지만 전체 처리량은 감소 할 수 있습니다. 반..

TW_OCPP란 전기차 충전소 관리 시스템(EV Charging Station Management System, 이하 Central System)과 충전소(Charge Point)간의 통신을 중계하는 장치 입니다. OCPP는 전 세계적으로 널리 사용되는 개방형 프로토콜로, 다양한 제조업체의 충전소와 관리 시스템 간에 호환성을 제공 합니다. 용어 정리 Central System Charge Point를 관리하고, 사용자가 해당 Charge Point를 사용할 수 있는지 여부를 인증하는 정보를 가지고 있는 중앙 시스템(Central System) Charge Point Charge Point는 전기차를 충전할 수 있는 물리적 시스템이다. Charge Point는 하나 이상의 충전 커넥터를 가짐 CSMS(Ch..

기존 데이터를 유지하면서 django migrate로 마이그레이션 문제를 해결하기 위한 방법을 정리 합니다. 마이그레이션이 충돌되거나 문제가 발생 했을 때, 아래와 같은 명령으로 롤백 할 수 있습니다. 특정 migration_name에 지정된 스키마 형태로 마이그레이션 수행 $ python manage.py migrate [app_name] [migration_name] 만약 모든 마이그레이션을 롤백 하려면 아래 명령 수행 $ python manage.py migrate [app_name] zero

제품 개발을 하던 중, 보드의 전원이 갑자기 차단하면 보드의 SD 카드의 파일이 깨지는 현상이 있었습니다. 아마 보드 입장에서 프로그램이 동작하면서 파일 시스템의 파일들을 Write 하는 도중에 전원이 차단되어 파일이 깨지는 것으로 보입니다. 해결 방법 임시 해결 방법일 수 있으나, 아래와 같이 fstab 파일에 sync 옵션을 추가 하는 방법이 있습니다. $ sudo vi /etc/fstab UUID=73379811-91e8-4483-8aff-7d4bc3cca9f6 / ext4 defaults,sync,noatime,commit=600,errors=remount-ro 0 1 UUID=5BC1-359C /boot vfat defaults 0 2 tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid ..

쿠버네티스에서 사용하는 POD들의 CPU 점유율과 메모리 사용량을 확인 하는 방법과 Autoscaling을 위한 HPA 설정 방법을 정리 하였습니다. POD CPU 점유율과 메모리 사용량 확인 현재 사용 중인 pod의 CPU 점유율과 메모리 사용량을 확인하는 명령은 아래와 같습니다. CPU의 100m는 0.1 core를 의미 합니다. 메모리의 116Mi는 116Mbytes를 의미 합니다. kubectl top pods -n C:\>kubectl top pods -n testx-dev NAME CPU(cores) MEMORY(bytes) tx-msa-device-service-dev-8496684c75-bzph2 208m 116Mi tx-msa-fe-backend-service-dev-666555767d-..

쿠버네티스에 Deployment를 위한 설정 중 Resource와 Autoscaling에 대해 정리 합니다. Resources 파드에 할당할 CPU와 메모리 리소스의 최소, 최대 한계를 정의 파드가 사용 할 수 있는 리소스의 양을 제한하여, 리소스의 과도한 사용을 방지하고, 다른 파드와의 리소스 경쟁을 최소화 하는데 도움을 줌 Resources 설정 예제는 아래와 같습니다. resources: requests: memory: "64Mi" cpu: "250m" limits: memory: "128Mi" cpu: "500m" requests 파드가 시작될 때 요청하는 리소스의 양 이 값을 기반으로 쿠버네티스 스케줄러는 파드를 적절한 노드에 배치 limits 파드가 사용할 수 있는 리소스의 최대 한계 이 한계..

pyinstaller를 사용하여 패키징 할 때, 멀웨어로 인식되는 문제를 해결한 방법을 정리 하였습니다. 문제 pyinstaller를 사용하여 python 프로그램을 패키징 할 때 아래와 같은 에러가 발생 하고 Windows Depender에서는 트로이목마 파일이 있다면서 에러를 출력 하였다. File "c:\Workspace\venv_phoenixon\lib\site-packages\PyInstaller\building\build_main.py", line 1071, in main build(specfile, distpath, workpath, clean_build) File "c:\Workspace\venv_phoenixon\lib\site-packages\PyInstaller\building\bui..

Example Code TextEdit에서 입력된 값이 변경될 때 마다 이벤트를 받아 개행문자가 있는지 확인하고 삭제하는 예제입니다. TextEdit에 수정된 문자열을 입력하면서도 이벤트가 발생 할 수 있기 때문에 아래와 같이 무한루프를 방지하기 위한 코드를 추가 하였습니다. from PySide2.QtWidgets import QApplication, QTextEdit, QVBoxLayout, QWidget class MyWidget(QWidget): def __init__(self): super().__init__() # 레이아웃 설정 self.layout = QVBoxLayout(self) # QTextEdit 위젯 생성 및 레이아웃에 추가 self.text_edit = QTextEdit() sel..