XMODEM 이란? 바이너리 데이터 전송을 하기 위한 프로토콜입니다. 최초의 Xmodem 프로토콜은 최대 128bytes의 데이터만 보낼 수 있어, Ymodem, Zmodem 등의 개량판이 있었습니다. 최근 Xmodem은 모드를 선택해서 128bytes의 데이터를 사용 할지 1KBytes의 데이터를 사용할지 선택 할 수 있습니다. XMODEM 기본 Protocol Byte 시리얼 통신에서 일반적으로 사용하는 통신 제어 문자를 사용 합니다. 각 문자 별 특징은 아래와 같습니다. SOH, Start Of Header ( 0x01 ) 메시지의 시작을 의미 함 XMODEM 128 모드에서 사 STX, Start Of Text ( 0x02 ) 본문 시작, 헤더 종료 XMODEM 1K 모드에서 사용 EOT, End..

제품 개발을 하던 중, 보드의 전원이 갑자기 차단하면 보드의 SD 카드의 파일이 깨지는 현상이 있었습니다. 아마 보드 입장에서 프로그램이 동작하면서 파일 시스템의 파일들을 Write 하는 도중에 전원이 차단되어 파일이 깨지는 것으로 보입니다. 해결 방법 임시 해결 방법일 수 있으나, 아래와 같이 fstab 파일에 sync 옵션을 추가 하는 방법이 있습니다. $ sudo vi /etc/fstab UUID=73379811-91e8-4483-8aff-7d4bc3cca9f6 / ext4 defaults,sync,noatime,commit=600,errors=remount-ro 0 1 UUID=5BC1-359C /boot vfat defaults 0 2 tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid ..

하드웨어 구성 Connect 보드 준비 Spec Link : https://sourcekit.cc/#/ RaspberryPi 장착 & eMMC Boot 설정 Connect Board에 RaspberryPi를 장착 하고 eMMC Boot를 위한 스위치(아래 그림에 빨간색 표시)를 OFF로 설정 한다. 툴 설치 드라이버 및 부트 도구 설치 https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe RPIBOOT 실행 RPIBOOT을 실행하면 특정 Bootcode를 라즈베리파이에 올려서 라즈베리파이의 eMMC가 디스크 드라이브로 인식하게 설정한다. 아래와 같은 로그가 나오고 일정 시간을 기다리면 설정이 완료 되면서, 윈도우에서 디스크 드..

CAN Frame 구조 SOF(Start Of Frame) 데이터를 전송하고자 하는 노드는 SOF를 송신함으로서 메시지 전송을 시작한다. SOF는 1bit로 구성되어 있으며 이 신호에 의해 모든 노드는 싱크되어 수신 및 응답 준비가 되야 한다. ID(Identifier) Field CAN에서의 ID는 메시지를 식별하는데 사용된다. CAN 2.0A(Standard)는 11bit, CAN 2.0B(Extension)는 29bit로 구성되어 있다. Control Field Control Field는 6bit로 구성되어 있으며, 첫번째(IDE), 두번째(R0) bit는 Standard Type인지 Extenstion Type인지를 구분하는데 사용된다. 나머지 4bit는 DLC(Data Length Code)로 ..

mobilityhouse/ocpp 프로젝트 OCPP(Open Charge Point Protocol)와 관련된 Python 라이브러리르 제공하는 GitHub 프로젝트입니다. https://github.com/mobilityhouse/ocpp GitHub - mobilityhouse/ocpp: Python implementation of the Open Charge Point Protocol (OCPP). Python implementation of the Open Charge Point Protocol (OCPP). - GitHub - mobilityhouse/ocpp: Python implementation of the Open Charge Point Protocol (OCPP). github.com ..

testX 시스템 구성 아래 그림과 같이 testX 시스템은 JIG, JIG Manager, testX Server로 구성되어 있다. JIG 생산할 IOT 디바이스를 테스트 하거나 펌웨어 업데이트를 하기 위한 장치이며, 하나의 JIG에서 다수의 IOT 디바이스를 동시에 생산 및 테스트 할 수 있다. JIG Manager JIG에게 생산 지령을 보내거나, JIG의 상태를 모니터링 하기 위한 장치이며 JIG와 서버 간에 통신 매개체 역할을 한다. JIG Manager를 통해 JIG들에게 작업 내역( 어떤 펌웨어와 어떤 테스트 항목을 사용할지 )을 할당 할 수 있고, 생산 완료 및 실패 내역을 서버에게 전달하는 역할을 한다. testX Server IOT 디바이스의 생산을 의뢰한 고객 및 작업자가 생산을 위해..

DM1(Diagnostic Message 1) - Active Diagnostics Trouble Code DM1은 PGN 65226(0xFECA)를 사용하며, 활성 DTC가 있거나 요청의 응답이 있는 경우에만 주기적으로 전송 된다. 활성화 된 DTC가 1개 이상일 경우, DM 1 메시지는 전송 프로토콜을 사용 하여 전송되며, 이 메시지의 전송 주기는 1초이다. 전송 프로토콜 장치에서 DM1 메시지를 보내기 위해서는 아래와 같은 전송 프로토콜을 사용한다. 처음 J1939 Transport Protocol BAM( Connection Management ) 메시지를 보내서 앞으로 보낼 DM1 메시지의 메시지 Size, Packet의 갯수, DM1의 PGN을 Receiving Node에게 알려 준다. 이후,..

FreeRTOS 기반으로 어플리케이션을 개발 하다 보면, Task의 Stack Size 설정이 필요하며 이를 적절한 값으로 설정해야 할 필요가 있다. FreeRTOS에서 제공하고 있는, uxTaskGetStackHighWaterMark 함수를 이용하면, 동작하고 있는 Task에 얼마만큼 여유 Stack이 남아 있는지를 확인 할 수 있다. Returns Word 단위로 Stack Size가 Return 됨 예를 들어 32bit 머신에서 1은 4bytes의 stack size가 사용되지 않고 있다는 의미 Return되는 값이 0인 경우, Stack Overflow 발생( 사용 가능한 Stack이 남아 있지 않다는 의미 ) uxTaskGetStackHighWaterMark 기능을 사용하기 위해서는 아래 절차를..

JIG에서 UART 메시지를 이용하여 Target MCU의 펌웨어 업데이트 하는 기능이 있습니다. Target MCU에 펌웨어 업데이트 시간을 줄이기 위해 MCU에서 지원하는 최대 baud_rate로 설정하고 리눅스에 설정되어 있는 usb-serial 장치의 latency_timer 값을 1로 설정 하였다. usb-serial/devices/latency_timer란 usb-serial 장치에서 데이터 전송을 얼마나 자주 할 것인지를 결정하는 설정 입니다. 이 값은 USB 버스에서 장치가 데이터 패킷을 보내는 빈도를 조절 합니다. 예를 들어, 'latency_timer'가 낮은 값으로 설정되어 있다면, 시스템은 더 자주 데이터를 보내게 되어 실시간성이 좋아 지지만 전체 처리량은 감소 할 수 있습니다. 반..

TW_OCPP란 전기차 충전소 관리 시스템(EV Charging Station Management System, 이하 Central System)과 충전소(Charge Point)간의 통신을 중계하는 장치 입니다. OCPP는 전 세계적으로 널리 사용되는 개방형 프로토콜로, 다양한 제조업체의 충전소와 관리 시스템 간에 호환성을 제공 합니다. 용어 정리 Central System Charge Point를 관리하고, 사용자가 해당 Charge Point를 사용할 수 있는지 여부를 인증하는 정보를 가지고 있는 중앙 시스템(Central System) Charge Point Charge Point는 전기차를 충전할 수 있는 물리적 시스템이다. Charge Point는 하나 이상의 충전 커넥터를 가짐 CSMS(Ch..

기존 데이터를 유지하면서 django migrate로 마이그레이션 문제를 해결하기 위한 방법을 정리 합니다. 마이그레이션이 충돌되거나 문제가 발생 했을 때, 아래와 같은 명령으로 롤백 할 수 있습니다. 특정 migration_name에 지정된 스키마 형태로 마이그레이션 수행 $ python manage.py migrate [app_name] [migration_name] 만약 모든 마이그레이션을 롤백 하려면 아래 명령 수행 $ python manage.py migrate [app_name] zero

제품 개발을 하던 중, 보드의 전원이 갑자기 차단하면 보드의 SD 카드의 파일이 깨지는 현상이 있었습니다. 아마 보드 입장에서 프로그램이 동작하면서 파일 시스템의 파일들을 Write 하는 도중에 전원이 차단되어 파일이 깨지는 것으로 보입니다. 해결 방법 임시 해결 방법일 수 있으나, 아래와 같이 fstab 파일에 sync 옵션을 추가 하는 방법이 있습니다. $ sudo vi /etc/fstab UUID=73379811-91e8-4483-8aff-7d4bc3cca9f6 / ext4 defaults,sync,noatime,commit=600,errors=remount-ro 0 1 UUID=5BC1-359C /boot vfat defaults 0 2 tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid ..

쿠버네티스에서 사용하는 POD들의 CPU 점유율과 메모리 사용량을 확인 하는 방법과 Autoscaling을 위한 HPA 설정 방법을 정리 하였습니다. POD CPU 점유율과 메모리 사용량 확인 현재 사용 중인 pod의 CPU 점유율과 메모리 사용량을 확인하는 명령은 아래와 같습니다. CPU의 100m는 0.1 core를 의미 합니다. 메모리의 116Mi는 116Mbytes를 의미 합니다. kubectl top pods -n C:\>kubectl top pods -n testx-dev NAME CPU(cores) MEMORY(bytes) tx-msa-device-service-dev-8496684c75-bzph2 208m 116Mi tx-msa-fe-backend-service-dev-666555767d-..

쿠버네티스에 Deployment를 위한 설정 중 Resource와 Autoscaling에 대해 정리 합니다. Resources 파드에 할당할 CPU와 메모리 리소스의 최소, 최대 한계를 정의 파드가 사용 할 수 있는 리소스의 양을 제한하여, 리소스의 과도한 사용을 방지하고, 다른 파드와의 리소스 경쟁을 최소화 하는데 도움을 줌 Resources 설정 예제는 아래와 같습니다. resources: requests: memory: "64Mi" cpu: "250m" limits: memory: "128Mi" cpu: "500m" requests 파드가 시작될 때 요청하는 리소스의 양 이 값을 기반으로 쿠버네티스 스케줄러는 파드를 적절한 노드에 배치 limits 파드가 사용할 수 있는 리소스의 최대 한계 이 한계..

pyinstaller를 사용하여 패키징 할 때, 멀웨어로 인식되는 문제를 해결한 방법을 정리 하였습니다. 문제 pyinstaller를 사용하여 python 프로그램을 패키징 할 때 아래와 같은 에러가 발생 하고 Windows Depender에서는 트로이목마 파일이 있다면서 에러를 출력 하였다. File "c:\Workspace\venv_phoenixon\lib\site-packages\PyInstaller\building\build_main.py", line 1071, in main build(specfile, distpath, workpath, clean_build) File "c:\Workspace\venv_phoenixon\lib\site-packages\PyInstaller\building\bui..

Example Code TextEdit에서 입력된 값이 변경될 때 마다 이벤트를 받아 개행문자가 있는지 확인하고 삭제하는 예제입니다. TextEdit에 수정된 문자열을 입력하면서도 이벤트가 발생 할 수 있기 때문에 아래와 같이 무한루프를 방지하기 위한 코드를 추가 하였습니다. from PySide2.QtWidgets import QApplication, QTextEdit, QVBoxLayout, QWidget class MyWidget(QWidget): def __init__(self): super().__init__() # 레이아웃 설정 self.layout = QVBoxLayout(self) # QTextEdit 위젯 생성 및 레이아웃에 추가 self.text_edit = QTextEdit() sel..