개요 STM32-NUCLEO-F401RE 기반으로 UART DMA 설정 방법을 설명 한다. CubeMX 환경 CubeMX UART2 환경 샘플 코드 및 이슈 아래와 같이 UART로 RX 데이터를 수신하면 HAL_UARTEx_RxEventCallback이 호출되고, 해당 Callback이 UART2로 부터 발생 되었으면 ConsoleUartRxEventCallBack이라는 Custom 함수를 호출하도록 구현 하였습니다. void ConsoleUartRxEventCallBack(uint8_t *data, uint16_t size) { if( TwRingBufferFreeSpace(&CONSOLE_RX_RING_BUFF_OBJ) < size) { TRACE_WARN("Buffer Overflow. Need F..

개요 USART6를 DMA로 설정하고 Rx/TX Callback을 등록하려고 하는데, Callback 함수를 등록하기 위한 TxCpltCallback, RxEventCallback 멤버가 없다는 에러가 발생했다. void MX_USART6_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART6_Init 0 */ /* USER CODE END USART6_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART6_Init 1 */ /* USER CODE END USART6_Init 1 */ huart6.Instance = USART6; huart6.Init.BaudRate = 9600; huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart6..

개요 STM32에서 UART를 사용하여 LCD를 제어 하는 어플리케이션을 구현 하는 중, UART Baudrate를 어플리케이션이 동작하는 동안 동적으로 변경해야 할 필요가 있어 해당 함수를 구현함 ( 참고로 해당 함수는 STM32F407VGTX 기반 보드에서 동작 ) UART Baudrate 변경 함수 STM32의 LL(Low-Level)라이브러리를 사용하여 구현 STM32F407VGTX MCU의 UART6는 PCLK2 클럭을 사용하여 아래와 같이 구현 UART번호에 따라 해당하는 PCLK클럭을 파라미터로 사용해야 함 UART_HandleTypeDef huart6; void HAL_UART6_SetBaudRate(uint32_t baudRate) { LL_RCC_ClocksTypeDef rcc_cloc..

HAL(Hardware Abstraction Layer) 하드웨어를 추상화 하여 쉽게 사용할 수 있도록 고수준 기능을 제공 추상화 되어 있어 LL보다 다루기 쉽지만 상대적으로 속도가 느림 LL(Low-Level) HAL 보다는 낮은 수준의 레지스터 설정 등 하드웨어를 직접 접근 HAL 라이브러리보다 더 빠르게 작동 가능하지만, 레지스터를 직접 제어 하기 때문에 HAL 보다 상대적으로 어려움