[전동 Skateboard 만들기]#3 Wi-Fi 모듈 연결 및 Control 어플 구현Hardware of Wi-Fi ReceiverWi-Fi 수신기는 스마트폰에서 데이터를 수신하여 스케이트 보드의 속도를 조절하는 장치이며, 하드웨어 구성은 아래와 같다.아래 사진은 완성된 하드웨어 사진이다. 배터리나 다른 보드들과의 circuit short를 방지하기 위해 절연 테이트를 부착하여 조금 부족해 보이지만 동작에는 문제가 없다.오른쪽에 3핀, 2핀이 나와 있는데, 위에 3핀은 PWM,3.3V VCC,GND 핀이고, 아래 2핀은 배터리에서 받아 올 5V VCC, GND 핀이다.Wi-Fi Receiver FirmwareSource CodeWi-Fi Receiver firmware는 아래 그림과 같은 구조로 동작..

전동 Skateboard 만들기 #2Mortor TestHardware 구성다들 아시겠지만, 서보모터는 MCU의 PWM 파형을 이용하여 구동한다. PWM 파형을 제어하기 위해 Cortex-M0 계열의 WIZwiki-W7500ECO 보드를 이용하였으며, 하드웨어 구성은 아래 그림과 같다.Test SoftwareSoftware는 mbed 환경에서 구현하였다. 서보 모터를 제어하기 위해, mbed에서는 Servo 라이브러리를 제공하며 사용방법은 아래 주소를 참고 하기 바란다. (Servo Library)내 스케이트 보드에 장착되어 있는 보드의 모터에 어떤 값을 입력하였을 때, 전진하고 후진하는지 알아 보기 위해 아래와 같은 테스트 코드를 작성하였다. mbed Servo는 0 ~ 1 사이의 값으로 PWM 파형을..

WIZwiki_W7500 CMSIS-DAP PortingWIZwiki_W7500 Board를 개발하는 중, W7500 Chip이 Reset 되지 않는 문제를 발견하였다. 이 문제로 인해, WIZwki_W7500에 아래와 같은 문제가 발생 했다. Firmware Upload 시, SWD_ERROR 발생 Firmware Upload 전, Target Chip(W7500)을 Reset 하는데, Reset 후 W7500이 Booting 되지 않아서 발생한 문제 mbed self test에서 Fail되는 현상 mbed test bench에서 Firmware Upload 후 CMSIS-DAP을 Reset 하는데 이 때 W7500이 Booting 되지 않아서 발생한 문제 Modified point for Softwa..

mbed RPC Library porting guide for WIZwiki-W7500Used library in this project HTTPServermbed-rpcWIZnetInterfacembedModified Pointmbed rpc를 사용하기 위한 Interface는 RPC over Serial과 RPC over HTTP로 나눌 수 있다. 본 예제에서는 HTTP를 이용하여 RPC를 사용하며, mbed platform 에는 HTTPServer가 구동되고 있다. mbed rpc를 위한 Interface에 대한 자세한 정보는 Link를 참고 하기 바란다.WIZnetInterfaceHTTPServer Library에서 아래와 같은 코드를 사용하는데, WIZnetInterface에는 init()함수가..