JIG에서 UART 메시지를 이용하여 Target MCU의 펌웨어 업데이트 하는 기능이 있습니다. Target MCU에 펌웨어 업데이트 시간을 줄이기 위해 MCU에서 지원하는 최대 baud_rate로 설정하고 리눅스에 설정되어 있는 usb-serial 장치의 latency_timer 값을 1로 설정 하였다. usb-serial/devices/latency_timer란 usb-serial 장치에서 데이터 전송을 얼마나 자주 할 것인지를 결정하는 설정 입니다. 이 값은 USB 버스에서 장치가 데이터 패킷을 보내는 빈도를 조절 합니다. 예를 들어, 'latency_timer'가 낮은 값으로 설정되어 있다면, 시스템은 더 자주 데이터를 보내게 되어 실시간성이 좋아 지지만 전체 처리량은 감소 할 수 있습니다. 반..

제품 개발을 하던 중, 보드의 전원이 갑자기 차단하면 보드의 SD 카드의 파일이 깨지는 현상이 있었습니다. 아마 보드 입장에서 프로그램이 동작하면서 파일 시스템의 파일들을 Write 하는 도중에 전원이 차단되어 파일이 깨지는 것으로 보입니다. 해결 방법 임시 해결 방법일 수 있으나, 아래와 같이 fstab 파일에 sync 옵션을 추가 하는 방법이 있습니다. $ sudo vi /etc/fstab UUID=73379811-91e8-4483-8aff-7d4bc3cca9f6 / ext4 defaults,sync,noatime,commit=600,errors=remount-ro 0 1 UUID=5BC1-359C /boot vfat defaults 0 2 tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid ..

Example Code TextEdit에서 입력된 값이 변경될 때 마다 이벤트를 받아 개행문자가 있는지 확인하고 삭제하는 예제입니다. TextEdit에 수정된 문자열을 입력하면서도 이벤트가 발생 할 수 있기 때문에 아래와 같이 무한루프를 방지하기 위한 코드를 추가 하였습니다. from PySide2.QtWidgets import QApplication, QTextEdit, QVBoxLayout, QWidget class MyWidget(QWidget): def __init__(self): super().__init__() # 레이아웃 설정 self.layout = QVBoxLayout(self) # QTextEdit 위젯 생성 및 레이아웃에 추가 self.text_edit = QTextEdit() sel..

아래 그림과 같이 PowerKey 핀을 이용하여 오렌지파이5B를 종료 할 수 있습니다. 해당 핀은 아래 그림의 토글 스위치와 연결되어 있어 스위치를 누르면 OS의 종료 화면이 나오고 5초 이상 누르고 있으면 오렌지파이 보드의 OS를 종료 합니다. 해당 핀을 이용하여 케이스를 씌운 제품에 버튼을 두고, 오렌지 파이 보드의 OS를 종료하기 위한 작업을 진행하고 있습니다. 문제 및 해결 그런데 자료에 나와 있는 것과 같이 PowerKey를 이용하여 OS 종료를 시도 해 보았지만, 아무런 반응이 없었습니다. 제조사에서 제공한 회로도를 아무리 봐도 해당 핀을 사용하는게 맞는거 같은데 동작 하지 않았습니다. 제조사에서 아트웍 자료를 제공하지 않은 관계로, 테스터기로 이것 저것 찍어 보니 아래 사진과 같이 Power..

개요 어플리케이션에서 arp -d와 같은 명령을 수행하려면 root 권한이 필요하고 root 비밀번호를 입력해야 하는 경우가 있다. 어플리케이션에서 해당 명령을 수행하기 위해 비밀번호를 입력하도록 구현하는 것이 귀찮기도 하고 보안에 대한 이슈가 있어 지정한 명령어들을 비밀번호 입력 없이 root 권한으로 수행하기 위한 방법을 정리 한다. 설정 방법 arp -d 명령은 ARP 캐시에서 항목을 제거하는 데 사용되며, 이는 root 권한이 필요합니다. 따라서 일반적인 사용자로 실행되는 애플리케이션에서 arp -d를 직접 호출하려면 sudoers 파일을 수정하여 해당 애플리케이션에 arp -d 명령을 수행할 권한을 부여해야 한다. 해당 권한을 부여 하려면 /etc/sudoers 파일을 수정하면 되는데, sudo..

본 포스팅에서는 testXJIG가 카메라에서 영상을 추출하여 QR 코드를 검출하는 과정을 위한 SW 로직과 코드들을 공유 한다. SW 로직 testXJIG가 카메라에서 영상을 추출하고, 이를 채널 별(QR 코드 갯수 별) 이미지를 잘라 전처리하는 절차는 아래 다이어그램과 같다. testXJIG에서는 카메라 제어를 통해 영상을 추출하는 Video Thread와 이미지를 받아 채널별 이미지를 자르고 QR 코드를 검출하는 QR Detect Thread 두개의 Thread로 동작 한다. ( 처음에는 Video Thread에서 Loop를 돌려 QR Detect Thread 동작을 해 보았는데 속도 문제가 있어 Video Thread와 QR Detect Thread를 분리 하였다. ) Video Thread와 QR..