앞에서 이야기 했듯이 레이저 각인된 QR 코드 인식률을 높이기 위해서는 조명 제어가 필요 했다. 다양한 테스트를 진행한 결과, 카메라 렌즈가 있는 부분과 JIG 장치의 좌,우 부분 이렇게 세 군데에 조명을 장착하고 이를 순차적으로 ON/OFF 하면서 플래시 역할을 하니 레이저 각인 QR 코드의 인식률이 많이 좋아졌다. 위와 같이 조명 제어를 JIG S/W가 하도록 하기 위한 회로 구성과 S/W를 정리 한다. ( 현재는 POC 단계로 릴레이 모듈과 브레드 보드를 사용했지만, 추후 보드로 제작할 예정이다. ) 회로 구성 4채널 릴레이 모듈 12V로 동작하는 조명의 스위치 역할을 하기 위해 릴레이 모듈을 사용했다. 릴레이 모듈은 아래 그림과 같이 1채널 당 NO(Normally Open), COM(공통단자),..

QR 코드 인식을 위한 로직 카메라에서 영상을 추출하고 QR 코드 인식을 위한 로직은 아래 그림과 같다. 카메라 영상 추출 먼저 카메라에서 전체 이미지를 읽어 온다. 카메라가 찍을 대상은 아래 사진과 같은 사각형 박스이며, 해당 박스에는 6개의 임베디드 모듈이 장착되어 있다. 채널별 이미지 자름, 이미지 전처리, QR 코드 인식 JIG S/W는 아래 사진과 같이 전체 이미지를 읽은 후, 파란색 네모칸 영역을 기반으로 채널 별 이미지를 자르고 이미지를 전처리 한다. JIG S/W 사용한 전처리 기법들은 아래와 같다. GrayScale로 QImage를 변환 QImage 객체.convertToFormat(QImage.Format_Grayscale8) 흑백 반전 cv2.bitwise_not 블러핑 이웃 픽셀들의..

IDS 카메라의 드라이버 혹은 Library가 살짝 불안하다고 느껴졌다. 프로그램이 동작하면서 이유 없이 QT(PySide2) 프로그램이 갑자기 종료되는 증상이 자주 발생 했다. 다행히 갑자기 종료 되는 증상을 재현 할 수 있는 케이스를 발견 하였으며, 카메라로 이미지 수신 후 QT(PySide2) 버튼 이벤트로 다른 화면을 왔다 갔다 전환하면 QT 프로그램이 아무런 로그 메시지 없이 죽는 현상이 재현되었다. 카메라로 영상을 수신하고, 이를 QT(PySide2)의 QGraphicsView로 출력하는 과정(on_image_recevie() 함수)에서 resetCachedContent() 함수를 불러 줌으로써 프로그램 죽는 문제가 줄어드는 것을 확인 하였다. class CustomQGraphicsView(Q..

U3-36L0XC 카메라를 기반으로 프로그래밍 할 때, 필요한 정보는 아래와 같다. IDS Peak 웹 매뉴얼 IDS Peak 라이브러리의 함수 및 예제 코드를 제공 한다. https://www.1stvision.com/cameras/IDS/IDS-manuals/en/index.html Introduction www.1stvision.com 샘플 코드 IDS Peak SW를 설치 하면 아래 경로에 샘플코드를 확인 할 수 있다. C:\Program Files\IDS\ids_peak\generic_sdk\samples\source\python

U3-36L0XC를 사용하기 위한 드라이버와 Python 코드와 연동해서 사용하기 위한 Python Biniding 설치 방법을 설명 한다. Windows와 Linux-PC, Linux-Embedded 보드에서 각각 설정 가능 하도록 Windows 버전과 Linux 버전 설치 방법을 설명한다. U3-36L0XC 드라이버 및 툴 다운로드 아래 다운로드 링크에서 IDS peak 소프트웨어를 다운로드 한다. IDS peak 소프트웨어는 U3-36L0XC의 설정 및 카메라 영상을 확인 할 수 있는 IDS 소프트웨어 이며, 해당 소프트웨어를 설치 하면 Python Binding까지 포함하고 있다. 다운로드 링크 https://en.ids-imaging.com/download-details/AB03281.html?..

testXJIG가 테스트하는 LORA 모듈은 아래 사진과 같이 쉴드캔에 레이저 각인 된 형태의 QR 코드를 가지고 있다. 레이저 각인된 QR 코드를 카메라로 인식해서 QR 코드의 내용을 검출하기 위해 산업용 카메라인 U3-360L0XC 카메라를 구매 했고, 해당 카메라를 이용하여 기능을 구현할 예정 이다. U3-360L0XC 카메라는 아래 그림과 같은 형태와 Spec을 가지고 있으며, USB3.0에서만 동작하는 특징이 있어 임베디드 보드에서 USB3.0을 지원하지 않는 경우 사용 할 수 없다는 점을 주의 해야 한다. 사양 및 데이터 시트 데이터 시트 다운로드 링크 https://kr.ids-imaging.com/IDS/pdfsheet_pdf.php?sku=AB03281 기능