[testXJIG QR 코드 인식 고도화 #2-4] IDS 카메라 기반 QT 프로그램 죽는 문제 해결

IDS 카메라의 드라이버 혹은 Library가 살짝 불안하다고 느껴졌다. 프로그램이 동작하면서 이유 없이 QT(PySide2) 프로그램이 갑자기 종료되는 증상이 자주 발생 했다.

 

다행히 갑자기 종료 되는 증상을 재현 할 수 있는 케이스를 발견 하였으며, 카메라로 이미지 수신 후 QT(PySide2) 버튼 이벤트로 다른 화면을 왔다 갔다 전환하면 QT 프로그램이 아무런 로그 메시지 없이 죽는 현상이 재현되었다.

 

카메라로 영상을 수신하고, 이를 QT(PySide2)의 QGraphicsView로 출력하는 과정(on_image_recevie() 함수)에서 resetCachedContent() 함수를 불러 줌으로써 프로그램 죽는 문제가 줄어드는 것을 확인 하였다.

 

class CustomQGraphicsView(QGraphicsView):
    def __init__(self, parent: QWidget = None):
        super().__init__(parent)
        self.__scene = CustomGraphicsScene(self)
        self.setScene(self.__scene)

    @Slot(QImage)
    def on_image_received(self, image: QImage):
        self.resetCachedContent()
        self.__scene.set_image(image)
        self.update()

class CustomGraphicsScene(QGraphicsScene):
    def __init__(self, parent: CustomQGraphicsView = None):
        super().__init__(parent)
        self.__parent = parent
        self.__image = QImage()

    def set_image(self, image: QImage):
        self.__image = image
        self.update()

    def drawBackground(self, painter: QPainter, rect: QRectF):
        # Display size
        display_width = self.__parent.width()
        display_height = self.__parent.height()

        # Image size
        image_width = self.__image.width()
        image_height = self.__image.height()

        # Return if we don't have an image yet
        if image_width == 0 or image_height == 0:
            return

        #print("Display Width : {0}, Display Height : {1}".format(display_width, display_height))
        #print("Image Width : {0}, Image Height : {1}".format(image_width, image_height))



        # # Calculate aspect ratio of display
        # ratio1 = display_width / display_height
        # # Calculate aspect ratio of image
        # ratio2 = image_width / image_height

        # # print("Ratio1 : {0}, Ratio2 : {1}".format(ratio1, ratio2))


        # if ratio1 > ratio2:
        #     # The height with must fit to the display height.So h remains and w must be scaled down
        #     image_width = display_height * ratio2
        #     image_height = display_height
        # else:
        #     # The image with must fit to the display width. So w remains and h must be scaled down
        #     image_width = display_width
        #     image_height = display_height / ratio2

        # print("image_width : {0}".format(image_width))
        # print("image_height : {0}".format(image_height))

        image_width = display_width
        image_height = display_height

        image_pos_x = -1.0 * (image_width / 2.0)
        image_pox_y = -1.0 * (image_height / 2.0)

        # Remove digits after point
        image_pos_x = math.trunc(image_pos_x)
        image_pox_y = math.trunc(image_pox_y)

        rect = QRectF(image_pos_x, image_pox_y, image_width, image_height)

        painter.drawImage(rect, self.__image)

 

resetCachedContent() 역할

• 캐시된 콘텐츠를 재설정
• 이 함수를 호출하면 QGraphicsView의 캐시가 지워 짐
• 현재 캐시 모드가 CacheNone이면 이 함수는 아무 작업도 수행하지 않음
• 이 함수는 backgroundBrush 또는 backgroundBrush 속성이 변경될 때 자동으로 호출됨
• 사용자 정의 배경을 그리기 위해 drawBackground() 또는 drawBackground()를 다시 구현하고 전체 다시 그리기를 트리거 해야 하는 경우에만 이 함수를 호출 하면 됨

참고 자료

https://wikidocs.net/164461