[RaspberryPi-Pico] 개발 환경 구축 #2(Windows 디버깅 환경)

Picoprobe 만들기

별도의 JTAG 및 디버거 없이 여분의 RaspberryPi-Pico보드가 있으면, 해당 보드를 디버거로 구축 해서 사용 할 수 있다.

아래 그림의 왼쪽 보드는 디버거, 오른쪽 보드는 타겟 보드가 된다.

아래 그림과 같이 GP2->SWCLK, GP3->SWDIO로 연결하면 SWD로 타켓 보드를 디버깅 할 수 있다.

또한 타겟보드의 UART0를 Picoprobe의 UART1과 연결하면, 타겟보드에서 출력하는 UART 메시지를 디버거 보드의 USB로 확인 할 수 있다.

 

 

Picoprobe UF2 Download

앞에서 설명한 Picoprobe를 만들기 위해서는 별도의 펌웨어가 필요하다.

직접 컴파일해서 사용 해도 되지만, 미리 만들어진 바이너리를 업로드해서 사용하기로 한다.

 

다운로드 링크

• https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html
• "Debugging using another Raspberry Pi Pico" 에서 다운로드

 

 

 

 

윈도우즈 환경 설정

Windows에서 Picoprobe를 인식하기 위한 드라이버 설치

드라이버 다운로드 링크

• Zadig 툴을 이용하여 Picoprobe 드라이버를 설치
• https://zadig.akeo.ie/#google_vignette

 

드라이버가 정상 설치 되면, 장치 관리자에서 아래와 같은 화면을 볼 수 있음

 

 

 

 

OpenOCD for Windows 설치

https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

 

 

VSCODE 디버깅 설정 방법

VSCODE 실행

VS 코드는 Developer Command Prompt from V2022에서 실행 해야 한다.

 

Extension 설치 및 설정

extension으로  c/c++, corted-debug를 설치 한다.

C/C++ Extension 설치

cortex-debug Extension 설치

 

 

Configuration Provider를 cmake tools로 변경한다.

 

 

 

File -> Preferences -> Settings의 CMake Tools의 Configure Enviromnet에 PICO_SDK_PATH를 추가 한다.

작업할 프로젝트를 기준으로 상대 주소로 PICO SDK 위치를 입력 하면 된다.

 

 

CMake:Generator에 NMake Makefiles 설정

NMake로 설정하지 않은 경우, 기본으로 Ninja로 설정 

 

참고자료

https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=chcbaram&logNo=222723962242 

Picoprobe를 이용해서 RP2040 디버깅 하기