[CAN] CAN ISO-TP(ISO 15767-2) Addressing #1
2022. 6. 15. 20:44ㆍ프로젝트 로그/TI C2000 Firmware Update via CAN
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ISO-TP에서 사용가능한 Addressing 방식은 아래와 같다.
Addressing Modes
- Extended Addressing
- CAN ID와 DATA의 첫번째 바이트를 주소로 사용
- DATA의 첫번째 바이트는 받는 장비의 Source Address로 설정
- Example
- Normal Addressing
- CAN ID로만 주소 사용
- Example
- Mixed Addressing
- Normal Addressing과 Extended Addressing을 혼합 해서 사용
- Example
참고 자료
https://can-isotp.readthedocs.io/en/latest/isotp/addressing.html#definitions
Addressing — isotp 0 documentation
Parameters: addressing_mode (int) – The addressing mode. Valid values are defined by the AddressingMode class txid (int or None) – The CAN ID for transmission. Used for these addressing mode: Normal_11bits, Normal_29bits, Extended_11bits, Extended_29bi
can-isotp.readthedocs.io
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