XMODEM 이란? 바이너리 데이터 전송을 하기 위한 프로토콜입니다. 최초의 Xmodem 프로토콜은 최대 128bytes의 데이터만 보낼 수 있어, Ymodem, Zmodem 등의 개량판이 있었습니다. 최근 Xmodem은 모드를 선택해서 128bytes의 데이터를 사용 할지 1KBytes의 데이터를 사용할지 선택 할 수 있습니다. XMODEM 기본 Protocol Byte 시리얼 통신에서 일반적으로 사용하는 통신 제어 문자를 사용 합니다. 각 문자 별 특징은 아래와 같습니다. SOH, Start Of Header ( 0x01 ) 메시지의 시작을 의미 함 XMODEM 128 모드에서 사 STX, Start Of Text ( 0x02 ) 본문 시작, 헤더 종료 XMODEM 1K 모드에서 사용 EOT, End..

SO_REUSEADDR 옵션 커널이 소켓을 사용하는 중에도 계속해서 사용 할 수 있음 서버 프로그램이 종료된 후, 커널이 소켓의 포트를 아직 점유 하고 있는 경우 해당 포트로 TCP Server를 재 구동 할 때 유용하게 사용 됨 예) TCP Server 입장에서 FIN 패킷을 수신하고 FIN_ACK 패킷을 송신 한 후 일정 시간동안 소켓을 종료 하지 않고 커널이 해당 소켓을 점유하고 있음 이런 경우 응용 프로그램을 재 실행하면 bind 함수 호출 시, 점유 중인 포트를 연결하려는 시도 때문에 오류가 발생 함. --> 일정 시간이 지나야 연결 가능 위 문제를 해결하기 위해 SO_RESUSEADDR 옵션을 사용함. 참고자료 https://m.blog.naver.com/bringmelove1/119146643

문제 testX 솔루션의 JIG S/W는 OpenCV 기반으로 카메라를 제어 하여, 테스트 하려는 모듈의 QR 코드 값을 읽어 시리얼 코드를 가져 오는 기능이 있습니다. 해당 기능을 구현하고 테스트 하는 중, 화면에서 엉뚱한 시리얼 코드( 정확하게 말하자면 이전에 올려 놨던 모듈의 시리얼 코드)를 읽어 오는 문제가 있었습니다. 예를 들어 첫번째 테스트를 위해 2, 5, 7번 위치에 아래 시리얼을 가지고 있는 모듈을 올려 놓고 테스트를 진행 합니다. 2: XX:XX:XX:5C:7B:05 5: XX:XX:XX:5C:7C:E3 7: XX:XX:XX:5D:57:03 두번째 테스트 때는 모듈의 위치를 아래와 같이 바꿔서 테스트를 진행 합니다. 1: XX:XX:XX:5C:73:E3 3: XX:XX:XX:5D:57:..

Parity를 사용하지 않을 때, UART 패킷 아래 그림과 같이 START, STOP bit를 제외하고 8bit를 데이터로 사용 합니다. Parity Bit는 옵션 Bit None으로 설정 시 아래와 같은 패킷 구조로 송신 Scope에서 출력 된 파형 Parity를 사용할 때, UART 패킷 아래 그림과 같이 START, STOP bit를 제외하고 9bit를 송/수신 하며 PB bit는 Parity 값을 의미 합니다. Even, Odd 설정에 따라 PB 값이 정해 짐 Parity 설정 별 PB 값 Even(짝수)로 패리티 설정 시, Data Bit에 1의 갯수가 짝수면 Parity Bits 0, 홀수면 1로 설정 Odd(홀수)로 패리티 설정 시, Data Bit에 1의 갯수가 홀수면 Parity Bit..

프로토콜 기반으로 데이터를 송/수신 하다 보면, 정해진 패킷을 만들거나 수신해서 분석(Parsing) 해야 하는 경우가 많습니다. 이럴 때 마다, Byte 단위로 접근 하여 패킷을 만들거나 분석하는 방식으로는 유지보수가 쉽지 않아 C언어의 구조체를 사용하듯이 데이터를 구조화 할 수 있도록 파이썬 코드를 변경 하였습니다. python 라이브러리의 ctypes.Structre를 사용 하였으며, 아래와 같은 구조의 패킷을 만들거나 분석 하기 위한 클래스를 만들어서 사용하는 방법을 설명 합니다. 아래 코드는 위 그림과 같은 포맷의 데이터를 만들기 위한 클래스 입니다. serialize() 구조체를 byteArray 형태로 변경 deserialize() byte 형태의 데이터를 구조체 형태로 변경 __setatt..

라즈베리파이 수급이 잘 안되는 관계로 4GB 램을 가지고 있는 라즈베리파이4를 사용 중 입니다. 4GB 램을 가지고 opencv와 GUI 프로그램을 같이 돌리다 보니 확실히 성능 저하가 발생하며, opencv의 QR 검출 속도가 느린 현상이 발생 하였습니다. SWAP 메모리를 사용하여 위 문제를 해결 해 보려고 하였으며, 체감 상, 크지는 않지만 QR 검출 속도가 예전 보다는 빨라진 것 처럼 보입니다. 그럼 라즈베리파이에서 SWAP 메모리를 설정하기 위한 방법을 설명하겠습니다. SWAP()이란 시스템에 메모리가 부족한 경우 하드 디스크의 일부 공간을 활용하여 메모리 처럼 사용 할 수 있도록 하는 영역 입니다. DRAM이 부족하게 되면 일부 사용중인 메모리를 SWAP 영역으로 복사하여 SWAP으로 옮겨진 ..