[CAN] CAN ISO-TP(ISO 15767-2) Addressing #2
SAE J1939에 따른 데이터 링크 계층이 사용 될 때 CAN 주소 프레임을 설명 한다. 해당 자료는 ISO 15767-2 Appendix A를 참고 하여 작성 되었다. J1939 Message Format Priority Bit 우선 순위 기본 값 : 6 0 : 가장 높은 우선 순위, 7(111) : 가장 낮은 우선 순위 Reserved Bit 사용 하지 않는 Bit 0으로 고정해서 사용 Data Page (DP) Data Page Bit는 0으로 고정해서 사용 Protocol Data Unit Format (PF) PF 값이 0~239인 경우, 이 영역은 PDU1으로 알려진 수신지 주소를 포함한다. Normal Address & Physical 인 경우 : 0xDA(218) Normal Addres..
2022.06.16